L’auteur, grand voyageur, Pascal Dufour, tous les deux pilotes, et François Poillotte, grand amateur de l'histoire cistercienne et photographe partagent avec le lecteur la vision aérienne d’un magnifique territoire chargé d’histoire. Une trentaine de sites situés essentiellement en Côte d'Or, dans l'Aube, la Haute-Marne ou l'Yonne ont été sélectionnés : des édifices cisterciens (abbayes et granges), templiers, des lieux où Bernard de Clairvaux s'est illustré, comme Vézelay par exemple. Un regard à fleur de sol ou de l’intérieur du bâtiment, de brefs textes relatant les principaux épisodes historiques des sites survolés complètent cette carte de visite toute en élévation.
L'opus comprend cinq parties : les édifices dont la construction a débuté avant l'épopée cisterciennes : Marcenay, Moutiers-Saint-Jean, Saint-Seine-l'Abbaye, Saint-Vorles Châtillon / Seine ; l'épopée cistercienne, les abbayes et leurs dépendances : Molesme, Cîteaux, Le Clos Vougeot, Gilly-lès-Cîteaux, Longuay, Pontigny, Clairvaux, Fontenay, La Grange de Beaumont, Auberive, Le Val des Choues ; une abbaye d'un autre ordre monastique : Notre-Dame de Châtillon-sur-Seine ; les édifices templiers, commanderies et leurs dépendances : Bure-lesTempliers, Avalleur, Épailly ; les autres églises (cathédrales, basiliques, collégiales, églises) : Arnay-le-Duc, Saint-Thibaut, Saulieu, Vézelay, Saint-Nicolas de Chatillon-sur-Seine, Vitteaux, Semur, Notre Dame de Dijon, Saint-Bénigne de Dijon, Mussy, Les Riceys, Rumilly.