Parce ce que Dieu se trouve dans les dimensions les plus charnelles de notre existence, il faut lui ouvrir notre coeur. Après la prière du corps et celle des cinq sens, Catherine Aubin explore donc le cœur. Il est la demeure, le lieu de l'intériorité, le jardin de la rencontre avec le Seigneur. L'auteur propose de descendre dans notre cœur avec la joie comme fil rouge. Elle s'interroge : " Où se cache la joie ? Comment y accéder ? ". Ce livre voudrait être un itinéraire pour réveiller et révéler notre joie profonde.