Après Charles de Foucauld et le couple Jacques et Raïssa Maritain, le désir de « contemplation sur les chemins du monde » a rejoint de nombreux chrétiens, laïcs et religieux. Tel fut le cas des disciples de Charles de Foucauld à commencer par les Petits Frères de Jésus. Dans cet ouvrage, il ne s'agit rien d'autre que de « redonner à la contemplation de Dieu la première place et de la ramener en plein monde, en pleine misère du monde, comme une nécessité vitale de l'épanouissement même de la vie chrétienne telle que les chrétiens sont appelés à la vivre ». C'est ce que l'auteur tente ici en s'attardant par exemple sur les thèmes d’être frères au cœur du monde, de la vie contemplative, du lavement des pieds, de l'Eucharistie, de Jésus sauveur, du travail, du désert… Tout ceci à vivre dans un esprit de Visitation, de présence telle que l’a vécue la Vierge Marie auprès de sa cousine Élisabeth, telle que l’a vécue la sainte famille à Nazareth.